Extension Pack をわざわざ root で Virtualbox を起動してインストールするのは面倒である.
以下のようにして展開すれば良いかもしれない.
$ sudo mkdir /usr/lib/virtualbox/ExtensionPacks/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack
$ cd /usr/lib/virtualbox/ExtensionPacks/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack
$ sudo tar xz <~/downloads/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.3.10-93012.vbox-extpack